斷木機(jī)接收目標(biāo)位置/速度命令和力矩偏置命令。方案亮點無可匹敵的伺服驅(qū)動器性能，可以做到250us內(nèi)16個軸完全同步和坐標(biāo)運動。小體積、高功率的伺服驅(qū)動器直接安裝在關(guān)節(jié)上，超大動態(tài)電流范圍適于高速和高精度，雙閉環(huán)控制性能。支持多種反饋(增量式編碼器和值編碼器)，使用性能強(qiáng)大的多軸控制器實現(xiàn)同步和機(jī)器人運動學(xué)計算。