護(hù)欄打樁機(jī)底盤由液壓馬達(dá)驅(qū)動液壓無級調(diào)速。調(diào)節(jié)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速和供油量（手閥控制）即可得到不同行進(jìn)速度。組合閥進(jìn)退手柄前推為底盤前進(jìn)后拉為底盤后退。其余下壓臂升降油缸，上框架橫向油缸，立柱仰俯油缸，起重臂伸縮油缸，均各有組合閥手柄控制，手柄前推為油缸活塞桿伸出，后拉為活塞縮回。到達(dá)現(xiàn)場后檢查立柱是不垂直，如不垂直可用仰俯油缸（或斜拉桿）和側(cè)向螺桿調(diào)整，立柱兩側(cè)斜拉斜拉索鎖定，打樁移位時應(yīng)隨時觀察立柱方位。